האם מותר לעירייה להפקיע שטחים מחניה פרטית בבניין דירות?

שלום רב,המצב: בית דירות עם חניה פרטית משותפת לכלל הדיירים של הבניין. בכניסה לחניה אין מחסום. בצד אחד של החניה ישנו שביל שמחובר למדרכה והולך לגן ילדים של חינוך מיוחד השייך לעירייה. לפני מספר שנים בוצעו שינויים בחנייה (בלי לשאול אף אחד מהדיירים) כולל הנמכת קצה המדרכה כדי שיוכלו לעלות רכבים על המדרכה ולנסוע דרך השביל שמיועד במקור להולכי רגל בלבד. מיניבוסים של הסעות עוברות בחניה שלנו עולות על המדרכה ונוסעות עד גן ילדים. לא רק זאת אלא אנחנו גם מנועים מלהשתמש מ 2-3 מקומות חניה שכן אחרת נחסמת העלייה למדרכה. אנחנו מעוניינים שנתופעה זאת תיפסק.כמו כן הותקן פח זבל תת קרקעי באמצע חניה, פח זה משמש מספר בניינים גם בשטח הפרטי שלנו ומהווה מטרד מבחינתנו שכן לא רק תופס גם הוא מקום חניה, אלא גם אנשים זורקים זבל לידו וכך נתפס מקום חניה נוסף. העירייה מסרבת להזיז אותו מהמקום ולהעביר למקום ציבורי, אשר בו הוא לא יפריע ולא יתפוס מקומות חנייה פרטיות.האם מותר לעירייה לקחת בצורה כזאת את המקרקעין השייך לנו? האם הם יכולים להפקיע את הקרקע באופן רשמי ובאיזה תנאים ומה אנחנו כבעלים של הקרקע יכולים לעשות בנדון?