כיצד ניתן להגיש תביעה בגין סכסוך צרכני עם חברה על מוצר פגום?

שלום. אודה להתייעצות בעניין סכסוך צרכני מול חברה ממנה רכשנו בפברואר מע' חדר שינה בסך 20,000 ₪.
עם האספקה במרץ, התברר שאחת מהשידות שסופקו אינה תקינה-המגירות קשות לפתיחה ודורשות הפעלת כוח, בנוסף, נפתחות רק עד למחצית הדרך, וכמו כן, מבחינה חיצונית יש ביניהן רווחים גדולים. כל זאת בניגוד לשידה השנייה שסופקה באותה עסקה, שהינה תקינה לחלוטין. בנוסף כריות שלא סופקו כלל, ובהמשך הובאו פעמיים שלא מהדגם עליו הוסכם, עד שנאלצנו להגיע לסניף לאיסופן.
החברה מודעת לבעיה מיום האספקה, ובמשך חודשים מאז בוצעו מספר ניסיונות להחליף את השידה, ותמיד הובאה שידה חלופית שסובלת מאותן תקלות בדיוק.
בהתכתבויות ממושכות במהלך החודשים הללו, בעיקר ביוזמתנו, נציג החברה הכיר בבעיה ובזכאותנו לפיצוי. כשהעליתי בקשה לפיצוי בדמות החלפת המנגנון למנגנון מסוג מסוים, דחה זאת, עקב עלותו הגבוהה לדבריו, וכששאלתי אם החלפה למנגנון אחר הינה בקשה יותר ריאלית, ענה שכן, יותר ריאלי. בפועל השידה עדיין לא הוחלפה ולא ניתן לנו פיצוי. בשני האחרון, בעקבות פנייה של הגורם שבמסגרתו נרכשה העסקה, שוב תואמה אספקה, ושוב מפח נפש עם הגעת שידה עם אותם ליקויים, ולאחר פנייה נוספת של אותו גורם למחרת, החברה מנסה לתאם הגעה נוספת ומציעה 1,200 ₪ בלבד כפיצוי, לפי "חוק הטכנאים", תוך התעלמות מהזמן שחלף, אובדן שעות עבודה, טרטור ועגמת נפש, ומהעובדה שעד היום לא קיבלנו את המוצר שרכשנו. לא הסכמנו לפיצוי זה, והבהרנו כי הפעם על השידה והפיצוי להתקבל בו זמנית, ונסכים רק להחלפת המנגנון או לביטול העסקה. כל העובדות מגובות בתכתובות, תמונות, הקלטות, סרטון וידאו וציר זמן מסודר. האם קיימת עילה לתביעה, לפיצוי (ומהו), והאם נכון להגיש תביעה קטנה או התראה?
תודה רבה!