כיצד ניתן לקבוע אם קיימים יחסי עובד מעביד במקרה של מדריכה בתחום הספורט?

שלום,
אני בעלת עסק קטן בתחום הספורט.
העובדות אצלי עובדות מול קבלה/חשבונית ואני משלמת פר שיעור .
לאחרונה הפסקתי את שירותה של אחת מהמדריכות עקב חוסר ביקוש לשיעורים שלה.
לפני מס ימים קיבלתי כתב דרישה מעורך דין לתשלום פנסיה,פיצויים ,הודעה מוקדמת וכו.
מעולם לא החתמתי את המדריכה על חוזה אך בסיכום בינינו סוכם שהיא מקבלת שכר פר שעה תמורת קבלה חשבונית.
היקף עבודתה היה מצומצם ביותר-3 שע בשבוע.
מקובל בתחומי לשלם למדריכות תמורת קבלה וכך עשיתי-והשכר פר שעה מאוד גבוה אך כולל בתוכו את כל המרכיבים.
יש לציין שהשכר למדריכות קבלניות זהה פחות או יותר וכך שולם גם למדריכה.
מעולם לא סוכם בינינו כי היא שכירה שלי ומעולם היא לא דרשה זאת אלא לאחר הפסקת השירות שלה.
האם על פי סיפור זה נחשבת המדריכה לעובדת שלי למרות ששולם לה שכר גבוה תמורת קבלה.המדריכה גם עובדת בהרבה מקומות ומנהלת עסק שירותי הדרכה בעצמה.
מה דעתכם?
האם לענות למכתב הדרישה של עורך הדין או להתעלם?
בברכה ובתודה