האם מגיעים פיצויים לעובד שעזב עקב הרעת תנאים במקום העבודה?

שלום רב,
אני בן 30. לפני כ- 8 חודשים פוטרתי מעבודה באבטחה במשרד החוץ.
חברת האבטחה שדרכה הועסקתי היא: "מודיעין אזרחי". ביום שפוטרתי ממשרד החוץ נשלחתי ל"מודיעין אזרחי", ל"שיבוץ מחדש". מה שהוצע לי על ידם הוא לעבוד באבטחה במשרד לאיכות הסביבה.
תנאי ההעסקה במקןם החדש היו פחות טובים, השכר לשעה היה 1.5 ש"ח פחות ממה ששלמו לי במשרד החוץ לשעת עבודה. אני החלטתי לעזוב את "מודיעין אזרחי" מאחר והתנאים החדשים במקום העבודה לא התאימו לי.
יש לציין כי חתמתי על חוזה ביטוח מנהלים דרך חברת "הראל ביטוח", שבו מצויין שהחברה המעסיקה אמורה לשפריש לזכותי 8.3% מגודל המשכורת החודשית לפיצויים באם וכאשר אאזוב את העבודה.
כיום "מודיעין אזרחי" לא מוכנים להעביר לי את הכסף בטוענה שאני עזבתי מרצוני את העבודה. להזכירכם אני פוטרתי ממשרד החוץ ולאחר מכן עזבתי את "מודיעין אזרחי".
האם מגיעים לי הפיצויים? והאם קיימת עילה לתביעה?
אשמח לקבל תשובה בעניין ואף ייעוץ - מה כדי לעשות?
תודה