מה כדאי לעשות כדי לתבוע את שחרור הכספים מקופות הגמל?

צהריים טובים !
הפקדתי ב-2008 19.500 אלף ש"ח בקופ"ג פסגות , ב-2009 הפקדתי סך
16.500 אלף ש"ח בכלל וב-2010 הפקדתי סך 25.000 אלף ש"ח בדש תגמולים . ב-11/11 שלחתי פקס לחב' ובו ביקשתי למשוך הכסף בהתאם להוראת שעה והמתנתי לקבלתו . ב-2012 פניתי לחב' בכתב ופיזית וביקשתי את כספי ולהפתעתי 3 החב' טענו שמכתבי לשחרור הכספים לא התקבל . בצר לי פניתי לחב' בזק שסיפקה לי את האישור לשליחת הפקסים לחב' , אך גם זה לא הועיל . ושאלתי במידה ואפנה לביהמ"ש מה הסכום שאני צריכה לבקש בתביעה : סכום ההפקדה , סכום ההפקדה בתוספת המס שחל עליה או המס שחל עליה בלבד ?
בנוסף האם קיימת אפשרות לבקש את שחרור הכספים מ-3 החב' בתביעה אחת ?
אציין שאני בת 72 והחב' לא רק שלא שחררו את כספי בהתאם לדרישתי , אלא שגם לא שילמו לי קצבה , לא שלחו לי טפסים למילוי ולא יידעו אותי דבר בנדון ואף על פי כן מסרבים לשלם המס המתחייב בגין השחרור .
המס שנקבע לי ע"י מס הכנסה הינו 21% ומוטל על הקרן והרווחים .

אשמח ל'קבל תשובה בנוגע להגשת התביעה לביהמ"ש

גמר חתימה טובה .