האם ניתן לשכור עורך דין ולשלם לו אחוזים מהפיצויים במקרה של פיטורין?

אני עובד זמן רב במסעדה, קרה איזה סיכסוך קטן ביני לבין הבעלים, כעת אני מעריך שלא רוצים שאעבוד שם יותר, מכיוון שלא רוצים לשלם לי דמי פיצויים, הבעלים מנסה פשוט לייבש אותי בלי משמרות בכל מיני טענות שונות. אופי העבודה שם הוא דינמי ואין משמרות קבועות אלא כל מלצר מגיש את הימים בתחילת שבוע ומקבל משמרות לפי העומס שיש ולפי כמות המלצרים. ככה שכעת הבעלים מנסה לייבש אותי ולא לתת לי משמרות בטענה שאין צורך או שהיו ביטולים, כאילו רשמית הוא משבץ אותי איזה פעם בשבוע כדי שאני לא אבוא בטענות, אבל הוא מוריד אותי מהמשמרת וכן לא מאפשר לי להחליף עם מלצרים אחרים שוב מכל מיני סיבות שונות ולפעמים בלי שום סיבה (מה שלא נהוג). הכל כדי לגרום לי לעזוב מבלי יצטרך לשלם פיצויים.

אני רוצה לקחת עו"ד שיכתתוב מכתב התראה ויסדר את הנושא כך  שיפטרו אותי ואני אקבל פיצויים לפי החוק אבל אין לי כסף ואני מוכן לשלם לפי אחוזים מהפיצויים שאקבל (לא נראה לי שהליך חוץ מהמכתב ידרש, הבעלים לא ירצה ללכת לבית דין). האם ניתן לשכור שירותים ולשלם לי אחוזים?