איך ניתן להגיש תלונה על תאונת דרכים ללא מספר רכב?

שלום. הבוקר נהגתי בנתיב בשמאלי. נהג מימין שכנראה בגלל שמש חזקה מול הפנים אותת וישר נכנס שמאלה. הוא לא שם לב שאני הייתי בנתיב וחרך לי את כל צד הימין כולל שבירה של איתות המראה הימנית... אני בגלל שהראה הימנית נכנסה ימינה נסיתי להיכנס לנתיב הימני כדי לראות את הנהג הפוגע { לצערי זה היה תוך כדי סיבוב} ועד שחניתי מימין לא ראיתי את הרכב הפוגע. יצאתי ראיתי את המכה אבל לא את הרכב הפוגע. לפי הסרטון שיש בידי ממצלמת הרכב. שראיתי אח"כ, גיליתי שהנהג עצר בתחילת הסיבוב כי נפל לו המראה מהתאונה...
בסיכום נסעתי ואמרתי שאבדוק במצלמות של הרכב קידמי ואחורי. והכן ראיתי את כל התאונה אבל בגלל שהיה שמש ממש חזקה לא מזהים את המספר של הרכב. איך אני מגיש תלונה ככה כשלא נפגשנו הבעלים של שני הרכבים.?. הלכתי למשטרה הם אומרים לי תגיש תלונה באתר.... אבל א"א להגיש תלונה כשאין מפר רכב?