כיצד ניתן לתבוע שכר שלא שולם בבית הדין לעבודה?

במהלך 2010 עבדתי כמלוות קבוצות מטעם האוניברסיטה הפתוחה כהשלמת הכנסה. במחצית הרשונה של 2010 קיבלתי שכר של 370 שח ליום ליווי. חשוב לציין שלא עשיתי תיאום מס. במחצית השנייה של 2010 (עונה חדשה של הטיולים) סוכם אותו שכר של 370 שח + נסיעות (לא בכתב) ודאגתי לעשות תיאום מס על כל שנת 2010. מאז קיבלתי שכר נמוך ע"ס 302 שח וגם פחות. חשוב לציין שלא עברתי את תקרת השכר אז אין סיבה להוריד לי מס הכנסה. באחד מתלושי המשכורת מצוין:
תחבורה ציבורית: 11 שח
הבראה: 6.52 שח
תמורת חופשה 4%: 13.04 שח
הנחיה מעלה 370- תעריף 349.06 : 325.88
חישוב קצר ניתן להבין ששכר הברוטו שלי נמוך ממה שקבעו 380 כולל נסיעות. בנוסף, התנאים הסוציאלים שמגיע לי ע"פ חוק הם על חשבון השכר שלי.
עד כה, במחצית השנייה של 2010 עשיתי 5 סיורים ובשום אחד מהם לא קיבלתי שכר כמו שסוכם.
האם יש לי סיכוי בבית משפט?