האם ניתן לחתום על הסכם עם חברה שאינה מעסיקה אותי ישירות?

שלום,
היום אני מועסק בחברה A שנותנת שירותי מיקור חוץ כשאני נותן שירות לחברה B (הלקוח).
לאחרונה הודעתי לחברה B שאני מעוניין לעזוב ושקיבלתי הצעות מאוד טובות בחוץ.
בחברה B מאוד מעוניינים שאמשיך לתת להם שירות ולכן טענו שישלמו לחברה שלי A עוד תוספת לשכר כדי שאני אקבל אותה ואשאר.
בנוסף הם טענו שידאגו שחברה A תתחייב לשלם לי את הפיצויים שלי בכל מקרה בעוד שנה גם אם אעזוב וגם אם אפוטר.
ראוי לציין שאין לי סעיף 14.
אני מצידי אמרתי לחברה B (הלקוח) שאני לא מאמין להתחייבות של חברה A ושאני מסכים להישאר בתנאי שבחברה B (הרבה יותר אמינים) יתחייבו מולי שאני אקבל את פיצויי הפיטורים שלי מחברה A בעוד שנה.
אני ביקשתי התחייבות מחברה B (והם הסכימו)שבה יהיה נקוב סכום הכסף שאקבל בסיום התקופה,משמע חישוב הפיצויים שמגיעים לי עד היום + הפיצויים העתידיים בשנה הקרובה ובתוספת השכר המדוברת.
האם זה אפשרי?האם זה תופס מבחינה חוקית לעשות הסכם עם החברה שלא מעסיקה אותי באופן ישיר אלא עקיף?
אם כן איך אמור להיראות הסכם כזה?
אני אמור להגיע להחלטה בימים הקרובים ולחתום לכן אודה על תשובתכם המהירה.
תודה