איך ניתן לפעול במצב של הסדרי ראיה עם ילדי האח?

אחי שהוא אסיר ויש לו שני ילדים. אשתו נפטרה והורי אשתו לקחו אפוטרופסות כמובן ע"י בית המשפט, כל אותו הזמן שהוא שנתיים אנחנו בהליך משפטי אימי אני ואחותי שהמטרה היא לראות את הילדים כל אותו השנתיים היו סיפורים ותחבולות רק על מנת שלא נראה אותם עד להחלטה מחודש 9/09 מהשופט על התחלת הסדרי ראיה .נפגשתי רק אני על מנת שלא להכביד במפגש וזאת רק אחרי חודשיים המפגש היה בסדר גמור היום קיבלתי בשורה כי לא אוכל להיפגש איתם כי הילדה לא רוצה היא בת 12 והילד בן 5 . "הובטח לי ע"י עו"ס כי אם הילדה לא תרצה לא נלך אחורה " במילים האילו .
דיברתי עם העו"ס שאמרה כי אין מה לעשות וחייבים לחכות ודחתה את הפגישה ל- 14 לחודש ינואר . שאלתי האם ב- 14 היא חושבת שהילדה תבוא? זה ברור כי מוותרים מבלי לגעת בדברים ולא מנסים לטפל במצב בצורה יותר טיפולית .
אחי מדבר פעם בשבוע עם הילד , הילדה לא רוצה ושוב מוותרים לה וזה הכי נוח לכולם.
אחי צפוי לצאת ביוני הקרוב ומצפה לו מלחמה לא קלה והוא יודע זאת
לא קל לנו
לשאלתי מה לעשות : לחכות? לפנות לבית המשפט? האם אפשר לדרוש הסדרי ראיה רק עם הילד? ( לטענת העו"ס לא טוב כי היא תקנא) .
אני במאבקים כבר שנתיים עם מי לא דיברתי והלכתי לפגישות אני מרגישה שהכי טוב להשאיר את זה ולכולם זה נוח במיוחד לעו"ס עוד תיק נוח למשפחה ששומרת עליהם שמשאלת ליבם התגשמה העיקר שלא ניראה אותם.
אשמח לתשובה מהירה
תודה רבה