איך כדאי לפעול מול חברת הביטוח במקרה של חוב שנוי במחלוקת?

שלום,
לפני כעשר שנים חברת ביטוח צירפה את הורי לביטוח חיים כולשהו. מכוון שהורי אינם דוברי עברית-לא היה להם מושג על מה הפוליסה ומתי היא מכסה אותם. אבל הם שילמו בכל מקרה.
לפני כחצי שנה, הם החליטו להפסיק. פשוט ביטלו את ההרשאה של הכרטיס לביטוח. בסוף, התקשרו מחברת הביטוח לאבי והוא ביקש לבטל. ובכל זאת הם טוענים שיש לנו חוב לביטוח וכרגע החוב הועבר לטיפולו של עו"ד. לפני שאני מדברת איתו היתי רוצה להבין כמה דברים.
במידה ואנחנו ממשכים עם התביעה שהוגשה נגדנו-האם יש אפשרות באותה התביעה להוכיח שהם אלה שאם כבר, חייבים לנו משהו? או שיש צורך שאנחנו נתבע אותם?
והאם בכלל יש לי מה לדבר עם העו"ד, שכן הוא לא בדיוק חברה סלולרית.. או שעדיף שעו"ד מטעמינו יצור איתו קשר, ולא אני. איך עובד העיניין?
ויש טעם, להפנות תלונה למפקח על הביטוחים? זה עוזר במשהו?