איך אפשר להסיר עיקול רכב לאחר חקירת יכולת והגשת בקשה להפחתת חוב?

שלום רב, יש לי חוב שהגיע להוצל"פ, הגעתי לחקירת יכולת, ובה נפסק שכל עוד אני אשלם את התשלומים לא ינקטו כנגדי הליכים.
הסכום שנקבע היה מאוד גבוה, הגשתי בקשה להפחתת הסכום, נשלח לי בדואר טפסים ושובר תשלום על הסכום הנמוך שבקשתי לשלם.
את השובר שילמתי ועם הטופס התעכבתי.
בזמן זה קיבלתי מכתב כי חשבון הבנק שלי עוקל וכן הרכב שלי (שמשועבד לחברת המימון), רצתי מהר והגשתי בקשה נוספת להסרת העיקולים, החלטה היתה כי אני צריכה לשלם את הסכום המלא שנקבע לי ורק אז להגיש את הבקשה, וכך עשיתי, לאחר מכן ההחלטה הייתה להסיר את העיקול מהח-ן בנק ומהרכב לא.
נדהמתי, הרי בחקירת יכולת נפסק מפורשות כי לא ינקטו הליכים נגדי כל עוד אני משלמת, אז נכון שלא שילמתי את הסכום המלא מכיוון וביקשתי להפחית את הסכום ואף נשלח לי השובר על הסכום הנמוך.
עכשיו אומרים לי שאני צריכה עו"ד ולהגיש ערעור בבית משפט.
שאלתי היא האם באמת כך הדרך היחידה להסיר את העיקול, והאם יכולים לתפוס את רכבי או שמא העיקול הוא רק לרישום במשרד הרישוי?אני אם חד הורית המתגוררת במושב, ללא רכב אין לי יכולת מחייה, אנא תשובתך המהירה, בתודה עדי