כיצד ניתן לדרוש את המגרש מצד ג' לאחר גילוי צוואה מאוחרת?

שלום,
הנושא בו אני מעוניין בייעוץ משפטי עוסק במקרקעין.
הסיפור החל בשנות ה80, אבי לקח את הירושה ופיצה את אחיו, זאת עוגן בהסכם שנערך בין ההורים לאבי. בהסכם התחייב אבי למסור לאחיו מגרש מסויים הקשור לנחלה במושב. אולם בהמשך מספר שנים לאחר מכן נכתבה צוואה שבה לא הוזכר המגרש כלל ונרשם שכל היחידה המשקית תעבור במלואה לאבי.
בשנת 2006 נתבצעה הרחבה במושב, ועניין המגרשים הנוספים צצו, אבי בתמימות דעים הודיע לאחיו מיוזמתו על הפשרת המגרשים ושיבואו לקחת את חלקם. אבי מתוקף בעלותו על המגרש הנוסף מסר אותו לצד ג' בהוראת האחים ( הם האחים קיבלו את התמורה בעד המגרש מצד ג') . המגרש כאמור נרשם על צד ג' ונהסתיים הסיפור. אך אבי לפתע גילה כי בצוואה ( שנמסרה לו לאחר שהוצאה מארכיון, לאחר מסירת המגרש), הוריו הורישו לו את המגרש הנוסף.
שאלותי הן :
1. האם ניתן לדרוש את המגרש מצד ג' ?
2. האם ניתן לבוא לאחים בדרישה של פיצוי כספי ? הרי אלו טפטפו במשך שנים שהמגרש שלהם, למרות שהוריו הורישו לו זאת בצוואה האחרונה והיחידה שנכתבה.
3. האם מגרש אינו נכס בלתי טהיר ולבעליו החוקי יש חזקה עליו ?
יש לציין כי הצוואה בוצעה כהלכה מול עדים ע"י עורך דין.