הפרת חוזה

שלום!
לקחת רכב לבדיקה מהבעלים והבדיקה יצאה תקין. חתמנו על הסכם מכירת רכב (זכרון דברים). יום לפני העברת הבעלות מודיע לי הבעלים שלרכב קרתה תקלה רצינית ובעלות של כמה אלפי שקלים. כאשר שמעתי את זה ישר נרתעתי והודעתי לו שלמרות ההבטחה שלך לתקן את התקלה (חשבונית + אחריות), איני רוצה את הרכב ומבחינתי ההסכם מבוטל כיוון שבוצע בו שינוי רציני ואין לי דרך לדעת שהכל תקין כמו לפני הבדיקה שביצעתי.
הבעלים טוען שאני מפר את ההסכם ודורש ממני סכום שנקבע בחוזה
הכוונה לסעיף הפרת חוזה של אחד הצדדים.

בחוזה שחתמתי קיים עוד סעיף "מוסכם בזה בין הצדדים כי הרכב יימסר לקונה במצבו כמו שהוא ביום חתימת הסכם זה (להלן "יום המסירה") כנגד תשלום התמורה הנקובה בסעיף X להלן וכנגד ביצוע העברת בעלות כאמור בסעיף X להלן.

האם אני באמת מפר חוזה וצריך לשלם?
אודה מאוד על העזרה!
תודה.