כיצד ניתן להתמודד עם כתב אישום כאשר הסנגור אינו מספק את התמיכה הנדרשת?

שלום רב,אפתח בסיפור קצר על המקרה.לפני כחצי שנה יצאתה מביתי לחדר הכושר הקבוע,באחד הצמתים הקרובות,עקפתי רכב בצורה מעט מסוכנת,כשהגעתי לצומת האור האדום ברמזור דלק,מהרכב אותו עקפתי ירד אדם בן כ-50 הגיע אלי לחלון וסטר לי,בעוד הוא תופס את הדלת ואינו מאפשר לי לצאת מרכבי,והוא ממשיך לתקוף אותי.נזכרתי שיש לי מיכל של גז פלפל בתא הכפפות והתזתי ישירות לפניו,יצאתי מהרכב נתתי לו בעיטה,ונסעתי משם,לאחר מכן חיפשו אותי משטרה "והסגרתי" את עצמי.עשו לי חקריה קצרה ושחררו אותי.לפני כחודש קיבלתי לביתי כתב אישום בגין תקיפה,היזק במזיד לרכוש,נסיעה באור אדום,ונהיגה בפראות.פניתי לסנגוריה הציבורית ושלחו לי עורך דין ממש גרוע.מה הייתם ממליצים לי לעשות? זה נראה כמו משחק מכור מראש,ישנם עדים של האדם שתקף אותי והם בני משפחתו,כמובן שיעידו לטובתו.דיברתי עם שני עורכי דין והם נקבו בסכומים מאוד גבוהים,חשבתי לייצג את עצמי במשפט זה,האם יש לכם מה לומר בנושא?בברכה.