האם ניתן להפסיק את הסחבת בתהליך תביעת הנזיקין שלי?

שלום, לפני כמעט 7 שנים הוגשה תביעה לחברת ביטוח של חוות הסוסים בה נפגעתי, השלב שאני נמצאת בכרגע הוא המתנה להגשת הסיכומים של הנתבעים ולקבל פסק דין מהשופט. (כלומר השופט הציע פשרה, אני הסכמתי והנתבעים לא, לאחר מכן היו עדויות) אנחנו הגשנו את הסיכומים והנתבעים עברו את מועד ההגשה ועכשיו הם מבקשים שוב הארכה (ציינתי שוב מכיוון שלכל אורך התקופה הם לא מפסיקים לבקש הארכות וכל הזמן יש להם תירוצים וסיבות ואף נקנסו פעם אחת כבר מהשופט). העו"ד שלי טוען כי ההתנהלות המפורטת להלן היא שכיחה "אין מה לעשות צריך להמתין".. שאלתי היא, האם אין לי יכולת לבקש מהעו"ד להפסיק את הסחבת הזו ולבקש פסק דין ולא לאפשר להם לקבל הארכות? התעייפתי מאוד מכל הסחבת ואני מרגישה שהעו"ד שלי לא באמת מספר לי הכל, ואני גם קצת מתקשה להאמין ששופט מאפשר התנהלות כזו מטופשת. אנחנו כל הזמן עמדנו בתאריכים ובדרישות והם כל הזמן זילזלו, הגיעו לדיון לא מוכנים או לא הגיעו כלל.. אשמח לתגובה או עצה כלשהי, תודה מראש