האם ניתן לתבוע דמי תיווך כשלא נחתם הסכם ואין רישיון תקף?

שלום

חברה שלנו התחילה לעבוד בתיווך והיא פנתה אלינו שיש לה בית יפה להראות לנו. ראינו את הבית ומצא חן בעינינו והחלטנו לרוכשו. החברה אמרה לנו כי היא לא רוצה מאתנו דמי תיווך, אלא, שהיא תמכור את הבית שלנו ותיקח מהקונה תיווך בגובה של 1%.
מאחר והבית שהיא הראתה לנו לא היה דרך תיווך אלא היה עליו שלט למכירה של הקבלן הבונה ועל מנת שהיא תקבל מהקבלן דמי תיווך ביקשה כי נזמן אותה לכל הפגישות איתו ואז זה יחייב אותו. כך היה. אציין כי לא חתמנו איתה על שום הסכם. ביום חתימת החוזה עם הקבלן פנתה אלינו ושאלה בנוכחות עורכי הדין והקבלן איפה המעטפה שלה . כמובן שאמרנו לה שהיא אמרה שלא תיקח מאיתנו תיווך לא הבאנו לה ואז היא התחיחה לקלל והלכה . כיום היא תובעת מאיתנו 2% מערך העיסקה. האם יש עילה לתביעה למרות שלא חתמנו על חוזה איתה ולמרות שבזמן חתימת החוזה עם הקבלן היא לא הייתה נוכחת. אציין כי היא ביקשה את עזרתנו להגיד לקבלן שישלם לה ללא חשבונית כי היא עדיין לא פתחה תיק במס הכנסה ואין לה חשבוניות.
אשמח לתשובתכם.