מהן ההמלצות למי שמעורב בתאונת דרכים עם נפגעים ומשפט?

שלום,
אני נהגת חדשה (פחות מגיל 24, עם 3 שנים רישיון). לפני כמה חודשים הייתי מעורבת בתאונה. הנסיבות, בגדול: נהגתי ברחוב, בעליה, בכביש צר מאד ודו סתרי, ובעת הפניה שמאלה פגעתי ברכב שבא ממול במהירות.
בהזמנה למשפט נכתב שאני מואשמת בנהיגה בלתי זהירה ואי מתן זכות קדימה. בתאונה נפגעו (או לפחות כך הם טוענים, הנהג ושלושה נוסעים- שהתפנו לבי"ח ושוחררו מיד), ושני הרכבים.
השאלה שלי היא האם כדאי לי למלא את הטופס המצורף לכתב האישום ולטעון את טענותייי (שהוא בא במהירות, שתנאי הדרך הם שגרמו לכך וכד') או שעושים זאת במהלך המשפט?
האם כדאי לי להיות מיוצגת בכזה משפט?
האם עלי להכין "ראיות" כלשהן (הוא טוען שדיברתי בטלפון- אז להוציא פירוט שיחות שיוכיח שלא כך, ובכתב אישום לא מופיע על זה שום דבר..).
אשמח גם לדעת, אם השופט ימצא שאני אשמה, מה טווח העונשים הנהוג בעבירות כאלה? (להזכיר, נהגת צעירה מתחת 24, עבירה+ תאונה ראשונה).
תודה.