האם שוטר יכול לעצור רכב כאשר הוא לא מרוכז במעקב?

נעצרתי בישוב אורנית על "אי ציות לתמרור עצור".
השוטר עומד בכניסה ליישוב ומסתכל על הרכבים שנכנסים. מדי פעם הוא מחליט גם להסתכל לצד השני(מרחק של כ 50-70 מטר).
השוטר עצר אותי וטען שלא עצרתי.
לאחר מכן הוא אמר שאולי ניתן להמיר את הקנס להזהרה ולאחר בדיקה במחשב אמר שלא כי:
1. יש לי עבירת חניה משנת 2007- מה הקשר????
2. יש לי עבירת מהירות משנת 2006.

יש לי מספר שאלות:
1. האם שוטר שעוסק במשהו אחר. (בקרה על הרכבים שנכנסים ליישוב) יכול לעצור מישהו שמגיע מהצד השני? הוא לא מרוכז ומסתכל לשם מדי פעם.
2. מהו המרחק שבו השוטר צריך לעמוד ממקום ביצוע העבירה?
3. האם ניתן להמיר את הקנס בהזהרה?
4. העצור הוא בירידה ואמרתי לשוטר שיתכן והרכב הידרדר וזה מה שהוא ראה. זה יכול לעזור לי?
5. האם כל הטענה ששוטר חייב לחשוב כובע היא נכונה?
6. לדעתי השוטר בכלל לא ממחלק תנועה. עוזר לי?
מה ניתן לעשות לדעתכם?