האם ניתן לחתום על פיטורין בהסכמה ולתבוע את המעסיק בעקבות מחלות?

בן 54 סוכרתי בינוני מאוזן. שתי תביעות נגד המוסד לביטוח לאומי בגין מחלת מקצוע. מחסנאי 8 שנים ברשת מזון. 2003 בדיקות כלליות נכות מה-מ.ל.ל, 19%. בדיקות לב תקינות. ב-2009 בדיקות לב תקינות. בשנת 2010 צינתור. ב-2011 צינתור. ב-2012 כתף קפואה הפסקת עבודה. תבעתי את ה-מ.ל.ל, תאונת עבודה. 1. לב. 2.כתף קפואה. בהמשך אולי פסיכיאטרית. תבעתי נכות גם כללית. וועדה ראשונה. 60% צמיתה, ו- 86% אי כושר עבודה. תביעות לתאונת עבודה נדחו ע"י ה-מ.ל.ל. תביעה ראשונה, קדם משפט נקבע להוכחות. ביום א הקרוב אני אמור לגשת למקום עבודתי ולחתום על פיטורין בהסכמה. אין לי ברירה משום שנותרתי ללא אמצעי קיום וברצוני לפנות לקבל דמי אבטלה. אני יודע שירצו להחתים אותי על כל תביעה עתידית. אני כן מתכוון לתבוע אותם שכן כל מחלותיי הנם בגין ועקב עבודתי. האם אוכל לחתום על הסכם הפיטורין ולאחר מכן לתבוע אותם עקב מחלותיי. האם "אין ברירה" שמאלץ אותי יעמוד לצידי בתביעה נגדם. תודה על התייחסותכם.