איך כדאי להגיש תביעה נגד חברת ביטוח על התנהלות לא תקינה?

שלום רב,
 
לאבא שלי חיסכון ביטוח חיים שצבר ממעסיקים שונים. החיסכון יושב בפוליסה בחברת ביטוח
 
במשך שנים! הוריי מנסים להגיע לכסף הזה ולחלץ אותו משם. ללא הצלחה
 
לפני חצי שנה נכנסתי אני לעובי הקורה, וההתנהלות שאני נתקל בה בחברת הביטוח היא פשוט לא תיאמן. ביזיון שאין שני לו
 
כאשר הבנתי את הארוע התחלתי לתעד את כל הפניות וההתכתבויות שלי איתם באופן שלא משאיר ספק בעיניי באשר לטיב השירות ולנסיונם להכביד על מבוטח בפנסיה על מנת לייאש אותו מלהמשיך בהליך.
 
יש לציין כי עד כה, טרם הצלחנו לשחרר את הכספים האמורים
 
גשורה התחתונה, אני רוצה לתבוע את חברת הביטוח ולהציג בפעי בית המשפט את ההתכתבויות הבלתי נגמרות, העברות מנציג לנציג, העברה בין מחלקות, סירוב למסירת מסמכים מתבקשים, ביצוע חלקי של הוראות פקיד שומה, הסתרת מידע וכיו"ב
 
סך היתרה בפוליסה כ 40 אלף שח
 
איך כדאי להגיש את התביעה ? האם בתביעות קטנות או באמצעות עורך דין?
 
להבנתי התביעה תהיה על התעמרות והכבדה על המבוטח עד כדי עוגמת נפש משמעותית, ולא על היתרה בפוליסה עצמה.
אם כי עדיין צריך לשחרר גם את הכסף עצמו
 
אשמח לעצה,
הדבר מרתיח אותי באופן שלא יתואר
תודה רבה