איך ניתן להשיג את מספר הרכב בתאונת דרכים כאשר הפוגעת לא מזוהה?

שלום,שמי מתן וביום שבת הקודם 15.8 בשעה 20:13 ההורים שלי עברו תאונת דרכים (הנקראת תאונת דרכים נס ציונה 211) כאשר האב יצא עם מכות יבשות והאם שברה מספר צלעות ואגן וחזרה לפני 3 ימים מבית החולים הביתה.לאחר בירורים רבים שלי ושל האב גילינו שהמשטרה לא רשמה את מספר המכונית שפגעה בנו, ולא ניתן לאתר אותו דרך מצלמות העירייה הממוקמות בצומת.עם זאת, הפוגעת הייתה אישה עם 2 ילדות והיו באותו אמבולנס יחד עם אמא שלי. הבעייה היא החיסיון הרפואי שמוענק להן. השאלה היא איך ניתן להשיג את מספר הרכב כי אבי בטוח כי הוא עבר בירוק ואילו הנוסעת השניה עברה באדום. איזו התמחות צריכה להיות לעורך דין/חוקר פרטי שעוסק בנושא?אנו אובדי עצות.תודה מראש, מתן לירם