מהי הפרוצדורה להסתלקות מעיזבון במקרה של ירושה מורכבת?

שלום
אבא של בעלי נפטר.הותיר רכב/דירה/מחצית מזכויות בעסק מושכר
הוצא צו ירושה כאשר הדירה עברה לבעלי לאחר שנחתם תצהיר ויתור מיתר היורשים כאשר החנות נותרה במצב משפטי כזה:
מחצית של האישה הראשונה שלו
מחצית מתחלקת חצי לאישה השניה לה היה נשוי וחצי ליורשים (ילדיו) ביניהם בעלי
למען הסדר הטוב ולמניעת בעיות עתידיות הוא מבקש לוותר לצדדים האחרים על חלקו בחנות.
מהי הפרוצדורה הכי קצרה לעשות זאת? האם כרוך בתשלום מיסים?
האם יכול לקיצור בירוקרטיה להעביר את חלקו רק לאחד היורשים מבלי לערב את כולם (מה שמצריך החתמת כולם ויצירת קשר עם האישה הראשונה מה שבעייתי בשלב זה)
האם חלילה במצב של חובות לחנות יכולים לדרוש מבעלי הרבה יותר בשל הדירה שהעבירו לו?
מה הדין במקרה שכזה?
איך למעשה יורש יכול לדעת אם נותרו חובות לנפטר על מנת לא להסתבך בעתיד?
שאלה נוספת בנוגע להעברת בעלות של הרכב - משרד הריששוי דרש תעודת זהות פיסית של כל היורשים (יש ברשותו תצהירי ויתור של כולם לטובתו) האם ניתן להסתפק בצילום עם חותמת "נאמן למקור" של עו"ד?
תודה ויום טוב.