איך ניתן להשיג צו משפטי לתפיסת רכב הנמצא בשטח פרטי על שם בעליו החוקיים?

שלום רב,
אציג כך את הנפשות הפועלות בסיפור:
בעל הרכב לשעבר - צד א'.
החבר המשותף - צד ב'.
המחזיק ברכב בשטחו - צד ג'.
לצד א' היה רכב שכבר לא היה בשימוש.
בשנת 1982 (או 1989) החליט למסור אותו לחברו, צד ב', וזה האחרון גרר אותו משטחו.
בשנת 1999 החליט צד ב' להעבירו לחבר שלו, צד ג'.
אני נכנס לתמונה בשנת 2006, עת רציתי לרכוש את הרכב בצורה חוקית.
צד ג' נקב בסכום (גבוה) שחלקו יהווה מקדמה לקישור עם בעל הרכב.
כאן יש לציין שצד ג' לא ידע שצד ב' אינו בעל הרכב לפי הרישום של משרד הרישוי.
איתרתי בעצמי את צד ב' והצהרתי בפניו שאני מעוניין לרכוש את הרכב ולשפצו.
צד ב' אמר לי שהרכב לא רשום על שמו ונתן לי את מספר הטלפון של צד א'.
לצד ב' הצהרתי את כוונותיי, שהיו העברת בעלות ופיצוי כספי סמלי של צד ג' המחזיק ברכב בשטחו.
התקשרתי לצד א', סיפרתי לו על כוונותיי, אמרתי לו את הסכום אותו אני מוכן לתת כפיצוי למחזיק ברכב
והוא הסכים להעביר בעלות על שמי במשרד הרישוי.
הבעלות הועברה על שמי ולאחר מכן שבתי אל צד ג' על-מנת לפצות אותו כספית, כפי שהבטחתי לצד א'.
צד ג' נחרד לשמוע שכבר לא יוכל לגזור קופון על הרכב כפי שקיווה ולכן לא הסכים לקבל את הפיצוי הכספי ממני.
צד ג' דרש 10,000 ש"ח ולאחר מכן גם 15,000 ש"ח, כשהפיצוי הסמלי אותו הסכמתי לתת היה 2,500 ש"ח.
נוצר סכסוך בין צד ב' לצד ג' וצד ב' טען שאני רמאי ושקרן כי לא שילמתי קודם בעבור הרכב לפני העברת הבעלות.
אני טענתי שלא שיקרתי לאיש אלא הצהרתי את כוונותיי בכל רגע נתון (אם שיקרתי אותו, מדוע לא יצר קשר עם צד ג' על-מנת לברר
האם קיבל סכום כסף טרם נתינת מספר הטלפון של צד א' לי?... הסיבה לכך היא שמראש ציינתי שאצור קשר עם בעל הרכב להעברת
הבעלות ולאחר מכן אפצה את המחזיק בו לאחר שאהיה בעליו החוקיים).
עו"ד ניסחה עבורי מכתב התראה הדורש את השבת הרכב (ועדיין היה ברצוני לפצות), אך דבר הדואר שנשלח בדואר רשום לא נדרש
3 פעמים והוחזר כפריט לא נדרש.
עם הראייה הזאת, הגשתי תלונה במשטרה ונערך עימות ביני לבין צד ג' (עדיין הייתי מעוניין לפצות, אך לא היה עם מי לדבר, שכן
צד ג' המשיך בדרישות הסחטנות שלו).
המשטרה סגרה את התיק מאחר ולא נמצאה אשמה פלילית.
לסיכום: אני בעל הרכב החוקי, הרכב על שמי אך איני יכול לגשת ולקחת אותו מאחר ואהיה מסיג גבול כי הוא מצוי בתוך חצר משק פרטי.
מצב הרכב מידרדר מיום ליום מאחר והוא חשוף לנזקי מזג האוויר ומצוי תחת כיפת השמיים.
מה עליי לעשות על-מנת לקבל את הגיבוי המשפטי להוצאת הרכב משטחו של צד ג'?
האם מעורבים כאן דיני מתנה (מה תוקפם כשלא מועברת הבעלות בצורה רשמית?) וענייני חזקה על הרכב?
יש לציין שצד ג' טוען שקנה את הרכב מצד ב' בתמורה ל-500 ש"ח, אך אין שום מסמך או ראייה שתתמוך בכך.
לעימות במשטרה הגיע צד ג' עם חברו הליצן שאפילו לא מכיר את הסיפור וצד ג' בסך הכל הורה לו לומר שנתן 500 ש"ח בתמורתו.
איזה הליך אני אמור לבצע בעזרת עו"ד? צו מניעה לשימוש ברכוש או כל הליך אחר?
אשמח לעזרה!
בתודה,
דניאל.