האם ניתן להגיש תביעה קטנה נגד נגר על פריטים חסרים במטבח לאחר 20 שנה?

בספטמבר 2000 הותקן בביתי מטבח שנעשה ע"י נגר פרטי. מתוך נאיביות לשמה לא חתמנו בינינו על חוזה הואיל והוא מכר של קרוב משפחה, אך קיבלתי את תרשים המטבח טרם הכנתו. במטבח חסרים מספר פריטים: מדף נשלף ועמדת מגירות. רדפתי אחרי הנגר תקופה ארוכה לקבל את הפריטים החסרים - ללא הצלחה. פעם אחת הוא הביא לי מדף שצבעו לא מתאים ונאלצתי להחזיר אותו ולפחות 5 פעמים קבעתי שיגיע אלי הביתה, והוא הבריז ברגע האחרון - למעשה המרדף אחריו (כולל הפעמים שסוכם כי יגיע לביתנו) נמשך עד למחצית שנת 2003. אני קצת התייאשתי ומכיון שהייתי במהלך לימודים אקדמאיים המשולבים בעבודה וגידול ילדים - זנחתי את המרדף אחריו, ואח"כ כשעבר כבר זמן רב, היססתי אם לפנות אליו מחוסר נעימות וההיסוס נמשך עד היום כשהחלטתי שדי! שאלתי - האם אני יכולה היום לבוא ולדרוש ממנו את הפריטים החסרים? האם חוק ההתיישנות חל מהפעם האחרונה בה הוא קבע איתי ולא הגיע (2003) או מעת מסירת המטבח (2000)? האם יש מקום לתביעה קטנה ללא חוזה כתוב?
הרבה תודה וחג שמח!