מהן הזכויות של עובדת סיעודית שלא הסכימה להתפטר מחברת סיעוד?

שלום רב. קשישה סיעודית שזכאית לשעות סיעוד- מביטוח לאומי-שביקשה לקבל את שעות הסיעוד ע"י נכדתה באמצעות חברת סיעוד 1- ולאחר יותר משנה בו קיבלה את את השירות ולא היתה מרוצה מיחס חברת הסיעוד-והתקשורת איתה (משירות הסיעוד של הנכדה-היא מאוד מרוצה)- ולכן פנתה לביטוח לאומי להחליף את חברת הסיעוד-וכך הוחלפה חברת הסיעוד 1 בחברת סיעוד 2 -כשהמטפלת בפועל-היתה ונשארה נכדתה. 
חברת הסיעוד 1 ביקשה מהמטפלת ( הנכדה) לכתוב מכתב התפטרות כיון שהתכנית עבודה עם הקשישה שלה הסתיימה (וישנו תיעוד בווטס אפ על העניין הזה) - והמטפלת לא עשתה כן- כי היא לא רצתה להתפטר , והנה לאחר יותר מחודשיים מגיע מכתב למטפלת מחברת הסיעוד 1 ובו היא טוענת שהעובדת נטשה את מקום עבודתה-ולא יצרה קשר עם המשרד, ואם תוך 14 יום היא לא תגיע למשרד יראו בזה כהודעת התפטרות. 
כיצד עליה לנהוג? ומהן הזכויות שעליה לתבוע מחברת הסיעוד 1?
תודה רבה