תאונת דרכים - איך יודעים מי אחראי?

שלום 
אשמח לקבל חוו"ד
נסעתי בכביש דו סטרי בעל נתיב אחד לכל כיוון
באיזור התענכים
ובאתי לפנות שמאלה  לירידה למסלול בדרך עפר מסומנת
ולאחר איתות ועצירה מוחלטת של הרכב
כשמאחורי עצרו רכבים שראו אותי מאותת ובולם
המתנתי שהנתיב מולי יהיה פנוי
כדי שאוכל לפנות בבטחה
וכשהיה פנוי  התחלתי לפנות
אבל אז הגיע רכב מאחור שיצא לעקיפה במהירות גבוהה 
ונסע בנתיב הנגדי אותו באתי לחצות
ונכנס בי בעוצמה רבה תוך כדי שריסק לי את כל צד שמאל ברכב
וזורק אותנו לשולי הדרך בעוצמה רבה
תודה לה' שאפילו שהינו כל המשפחה בפנים ניצלנו ולא הייתה פגיעה בנפש
אך הרכב נהיה טוטאלוס וכמובן הטיול בוטל 
העגמת נפש הייתה מרובה
אבל לפחות עדכן אותי הסוכן ביטוח שעל פי איך שנראים הדברים אזכה בתביעה ואקבל את דמי הרכב
אך לתדהמתי חברת הביטוח של הנהג הפוגע משתמטת מחובתה 
ומאשימה אותי בפנייה לדרך שאינה פנויה 
וזה משום שלדבריהם היה עלי לראות את הרכב הפוגע יוצא לעקיפה ולכן היה אסור לי לפנות שמאלה 
שאלתי האם נכון הדבר האם כשאתה פונה שמאלה בדרך דו סטרית כשפנויה ממולך  עליך להסתכל גם אחורה שאין מטורף שיוצא לעקיפה ומסכן את חייך הנוסעים בכביש?
וכן האם היה מותר לנהג הפוגע לצאת לעקיפה בצורה כזאת שרואה רכבים שבולמים בכביש ואני מאותת שמאלה