איך ניתן לפתור בעיה של אי תשלום עבור עבודת תרגום ללא הסכם מראש?

ביצעתי עבודת תרגום ספר בחרוזים לאנגלית עבור הוצאה לאור.  - העבודה הייתה דחופה והיו תיקונים שאותם ביצעתי. מאחר וזהו סיפור לילדים בחרוזים הדבר היה כרוך בעבודה מרובה כדי להישאר בגבולות המקור ויחד כם זאת לתרגם לשפה אחרת ולשמור על רוח הספר הלוגיקה הביטויים והחרוזים.
מאז עברו 3 חודשים וטרם קיבלתי תשלום מאחר והוצאה  טוענת שהסכום לתשלום לא תואם את מה שהם ״סברו״ שאדרוש. 
יש לציין כי התייעצתי עם מתרגם ספרים אחר אשר תימחר את עבודתי כמקובל בענף התרגום המקצועי וזה בערך הסכום שביקשתי לאחר ביצוע העבודה ( בדחיפות) 
שאלתי היא :מאחר והתמורה לא סוכמה מראש , איך פותרים את הבעיה? 

יש לציין כי לפני 3 שנים ביצעתי תרגום עבור אותה הוצאה לאור ואז הם אמרו לי לבקש ״ כמה שאני רוצה״ וביקשתי סכום נמוך מאוד. בהסתמך על כך הם ציפו שגם הפעם הסכום יהיה דומה. 
יש הפרש גדול בין הסכום שאני מבקש לבין הסכום שהם ״ציפו״ לו. ( פי 5) אך זהו הסכום המקובל, גם בהצעת מחיר מקבילה שביקשתי משירות תרגום אחר לצורך בדיקה השוואתית. מי צודק?