איך ניתן למכור דירה בבעלות ההורים כשאחד הילדים מסרב למכור?

לפני כעשרים שנה רכשנו בית על שם הוריי כשאנו הילדים השתתפנו במימון.
אז הוריי היו בשנות הששים לחייהם, היום הם כבר סיעודיים ודימנטים.
אחי הצעיר ביותר ואני היינו אז רווקים ומטבע הדברים המשכנו לגור עם הוריי גם בבית החדש.
מהר מאד אחי התחתן והיה אמור לגור עם אשתו בחדרו בבית עד שיסתדרו...
מאז ועד היום עברנו הרבה תלאות וייסורים...
בינתיים אחי בנה קומה מעלינו ללא האישורים הרשמיים הנדרשים וללא התשלומים המתחייבים כמו מס שבח למשל, כך שהמבנה כיום הוא עם חריגות בנייה...
הגענו למצב הרבה מעבר לבלתי נסבל, בעיקר לאור ההתדרדרות במצב הוריי ואי התאמת הבית עבורם מבחינות רבות.
כיום אחי מונע מאתנו למכור את הבית ואינו מוכן לקנות אותו. ניסינו בדרכים שונות ובמשך שנים על גבי שנים לפתור העניין ללא הצלחה.
עקב מצב הוריי, חייבים כבר לפעול בנדון.

שאלותיי: 
האם יש דרך לטפל בזה או רק דרל בית משפט? 
איך לפנות בעניין כזה לבית המשפט, והאם זה בית משפט לענייני משפחה או אחר?
איזה התמחות נדרשת מעורך דין לתביעה מסוג זה, מקרקעין או ענייני משפחה או אחר?
האם אחי במקרה זה מוגדר כפולש לנכס?