מהן ההנחיות לתנועה במעגל תנועה דו נתיבי במקרה של תאונה?

אהלן, אתמול במהלך הנסיעה נתקעו בי במעגל דו נתיבי, הסיפור הוא כזה אני נכנס למעגל תנועה מהנתיב השמאלי לנתיב הפנימי(השמאלי) של המעגל, מצד שני נהגת נכנסת מהנתיב הימני לנתיב הימני של המעגל, אני מהנתיב השמאלי התכוונתי להמשיך ישר ואילו הנהגת מימני התכוונה לפנות שמאלה, כאשר התחלתי לחצות את הנתיב הימני של הכיכר ולצאת מהכיר לנתיב השמאלי, הנהגת מימני נכנסה בי ופגעה בי בכנף הימני הקדמי באזור הטמבון ובית הגלגל העליון. היא טוענת שאני אשם בכך שהמשכתי ישר ומצד שני אמרתי לה שמהנתיב הימני ניתן להמשיך ימינה או ישר בלבד. לאחר בדיקה באינטרנט, לא ראיתי שיש חוק ברור אלא רק הוראות ואיורים של מורי נהיגה והודעות של אנשים בפורומים שונים, לפי אותם הוראות ניתן לראות שצדקתי, מהנתיב הימני ניתן לפנות ימינה או להמשיך ישר, ואילו הניתב הפנימי בכיכר דו נתיבי רשאי להמשיך ישר, לפנות שמאלה או לבצע פרסה. אך לא יצא לי לראות חוק רשמי בנושא ואפילו יצא לי להיכנס לפסק דין דומה שהנתבע(במקרה הזה זה אני) יצא אשם. 


אשמח לשמוע את דעתכם בנושא.
כמו כן מצרף תמונה להמחשה. 


בברכה,
גיל