כיצד עלי לפעול לאחר תאונה עם רכב שבה הייתי מעורבת?

שלום,

הייתי מעורבת בתאונה עם הרכב שלי.
התאונה ארעה כאשר נסעתי ברוורס מחניה ופגעתי באישה מבוגרת , האישה נפלה על ידה וכתוצאה מהפגיעה נשברה ידה.

הגברת עמדה מאחורי הרכב ולא במעבר חצייה ( מאחורי רכבי הייתה כניסה לחניון תת קרקעי). נשארתי עם הגברת עד שבן משפחה בא לאסוף אותה, ומסרתי את פרטי לבן המשפחה. התאונה ארעה בתחילת חודש יולי 2018 , אך לא דיווחתי עליה למשטרה (לא ידעתי שעלי לדווח) זו הפעם הראשונה שאני מעורבת בתאונת דרכים .התאונה דווחה על ידי לחברת הביטוח שלי.

שאלותי הן :

האם ההליך המשפטי מגיע לבית משפט ?
האם עקב התאונה ישלל רשיוני ואם כן לכמה זמן ?
האם אני צפויה לקבל קנס כספי ?
האם מלוא האשמה מוטלת עלי ?
האם יש צורך לקחת יצוג משפטי ?
האם יש נסיבות חיים /תנאים מקלים אלמנת שרישיון הנהיגה שלי לא ישלל ?

תודה על הייעוץ.