מה ניתן לעשות כדי לטהר שם טוב בעקבות צו הבאה של בית משפט?

שלום,
לפני מספר שנים נכנס נהג רכב ברכבי מאחור.
הייתי בהריון מתקדם ופוניתי באמבולנס לביהח
מאחר ונהג הרכב לא הודה נאלצתי לשלם השתתפות עצמית על התיקון.
חברת הביטוח שלי תבעה את חברת הביטוח של הנהג על סכום 6000
לפני כמספר שבועות דפקו בדלתה של סבתו של בני אישה מבוגרת ובדירת אבי אדם נכה והודיעו שיש בידם צו הבאה נגדנו להעיד בהית המשפט.
כמובן שברגע ששמענו זאת עזבנו הכל וניגשנו לבית המשפט להבין במה מדובר?
הגשנו בקשה לביטול הצו וההפקדה שחויבנו לשלם כערבון שנגיע לדיון שנקבע.
חברת הביטוח שתבעה שלחה את כל מכתביה לכתובת שגויה לאחר שצירפנו זאת לבית המשפט צו ההבאה בוטל לאחר יומיים.
נגרמה לנו עוגמת נפש רבה מאוד לנו ולקרובינו
בנוסף הגשנו בקשה לחיסיון לציבור ופתוח לצדדים - טרם התקבלה החלטת בית המשפט.
אנו רוצים לטהר את שמנו הטוב שנקלענו אליו מרשלנות של עו"ד המטפל בתיק.
נגרמה לנו עוגמת נפש רבה וחרדה רבה.
נשמח להתייעץ מה ניתן לעשות במקרים מסוג זה?