איך ניתן להגיש בקשה לבית המשפט להשבת מונית ולהסיר חובות משפטיים?

אני שוכר זכות ציבורית להפעלת מונית, במקביל אני משכיר מונית לנהג אשר איתו סיימתי את הסכם השכירות אשר הוביל בסוף לתקופה ארוכה שמתחמק ממני ובורח מלשלם כבר מס' חודשים, נציין שהורדתי את המספר מהמונית והנהג ממשיך לנהוד במונית ולעשות קנסות ודוחות חניה ועברות תנועה הכל מגיע על שם בעל הזכות הציבורית כנ"ל גם כביש 6 כיום תוקף השכירות הסתיים ואני חייב לנכות את החוב ואת עברת הבעלות כדי לאפשר לבעל הזכות לקבל בחזרה את הזכות הציבורית נקי מכל שעיבוד ומכל בעיה משפטית כזו ואחרת.
א. שאלתי איזה בקשה אני מגיש לבית המשפט כדי להוריד את המונית מהכביש ולקבל צו לתפוס את המונית הנ"ל.
ב. בעל המונית בפועל רשום על שם הזכות הציבורית.
ג. בבקשה רוצה להגיש לבד אתהבקשה ולקבל החלטה במקום ולשחרר את בעל הזכות מהכוכבית על הזכות הציבורית כדי שיכול לקנות מונית אחרת ואו להשכיר אותה לאחר. אשמח לתשובה מהירה ואיזה בקשה וכותרת אני צריך לרשום