מה לעשות לאחר קבלת הזמנה למשפט על נסיעה באור אדום?

הייתה לי תאונה בצומת, לאחר שנסעתי כל הדרך בגל ירוק ובתוך הצומת התנגשתי במכונית ונפתחו עלי כריות האוויר. הגיעה אלי ניידת מד"א, אך הייתי בהכרה ולא רציתי להתפנות. לבחור שמכוניתו נפגעה גם לא אירע מאום. אני קבלתי מכות בחזה ובידיים מכריות האויר. הוזמנתי לחקירה ע"י חוקרת שלא היתה כשהגעתי, ולכן נחקרתי אצל חוקר אחר קשוח שחייב אותי לחתום שנהגתי באור אדום,כשסירבתי, לא רצה לשמוע או לכתוב את גירסתי. אני בטוחה שנהגתי באור ירוק , לא ראיתי הבהוב או אור כתום, לכן לא האטתי ולא הגברתי מהירות. עתה קבלתי הזמנה למשפט, שמאשימים אותי בסעיפים 02-062, 02-038, 022. העדים הם: הנהג השני, החוקרת שהוזמנתי אליה,אך לא נפגשנו כלל ,החוקר שסירב לדבר איתי ותעודות רפואיות של הנהג השני. האם עלי למלא את דברי הנאשם ולהודות או לכתוב את גרסתי ? לקחת עו"ד, ומה העונש הצפוי לי. אני בת 74,לא עובדת, לא נשואה וללא פנסיה. נהגת זהירה בד"כ. תודה על תשובה בהקדם.