כיצד יכול האב לחזור בו ממתנה אם חתמו על הסכם גישור?

נתון 1: ואב שלכאורה נתן דירה במתנה לבנו לפני כ 6 שנים, דירה שהיה עליה עדיין תשלומי משכנתא שהבן ורעייתו לקחו על עצמם - ועדיין משלמים 
נתון 2: הבן העביר זכויותיו בדירה לאישתו לפני שנים שנרשמה הערת אזהרה לטובת האישה לפני כ 5 שנים ( אך לא הסתיים ברישום עקב עיקולים על הנכס לצד ג)
נתון 3 - האב והבן יחד  ( שניהלו גם עסקים משותפים לאורך ה 30 השנים האחרונות)  היו בהליכים  משפטיים אחד כנגד השני  ב 6 שנים האחרונות. 
נתון4 - בתחילת 2015 חתמו על הסדר גישור המסלק את כל המחלוקות וכל התביעות וכל הטענות אחד כנגד השני בו התחייבו שלא לעלות כל דרישה ו/או טענה/ תביעה מכל מן וסוג שהוא ולא נגזרות מטענות נחלת העבר,.
האם כיום האב רשאי לחזור בו ממתנה שנתנה ב 2010 ושנסתיימה ברישום והזכויות כבר הועברו לבת הזוג ושהם חתמו בהסדר גישור שאין לאף אחד טענות אחד כלפי השני?
העתרות חו"ח לבקשה כזאת עשויה להשאיר את הבן  ובני משפחתו ברחוב כי ויתר בגישור על כל הנכסים החברות, ונתן כספים להוריו.  מתוך מטרה להמשיך הלאה  - האם הם יכולים כעת לבקש לחזור ממתנה בטענות להתנהגות מחפירה?  עוד יודגש שלאורך כל ההליכים המשפטיים שהתנהלו מעולם לא ביקשו לחזור ממתנה ?
כמו כן בתצהיר הנותן אין כל התנייה למתנה?
האם יש להם עילה ? ומה סיכויי התביעה?
והאם יש פסיקה עדכנית כי  אין הוא רשאי לעשות זאת?
תודה על תשובה