כיצד ניתן למנוע פגיעה נפשית בילדים ולהפסיק את ההסתה?

לפני 5 שנים נפרדתי מבן זוגי. מהלך שנות הפרידה אני חווה טרור מצידו- מצד אחד הוא אינו משלם מזונות (מאז ומעולם), מצד שני אינו מקיים הסדרי ראיה סדירים, לפעמים חודשים שלמים שלא רואה את הילדים. החלק החמור מכל, הוא שהוא מערב את בתי בת ה8 בהתנהלות המשפטית שביננו ומסית אותה באופן בוטה. אני לא מוטרדת שהבת תהיה נגדי, מאחר והיא מאוד קרובה אלי. אני מוטרדת מהנזק שעושה לה . הילדה לפעמים בוכה לאביה, פשוט מתחננת אליו שיפסיק לערב אותה, והוא בשלו. אומר לה משפטים כגון- כל מה שמענין את אמא שלך זה כסף, היא מעדיפה שאהיה בכלא במקום שאהיה איתכם , וכשהילדה מבקשת שיפסיק הוא אומר לה- זה מה שאת רוצה? או אני מבין שלא אכפת לך שאבא שלך יהיה בכלא. הוא מתאר לה תיאורים לכלא (למרות שמעולם לא היה..) , מראה לה מסרונים ביננו , מראה לה פקודות מאסר מההוצאה לפועל.אוסר עליה להתקשר אלי כשהילדים אצלו. יש לציין שכל השנים אני עושה הפרדה מוחלטת בין אי-תשלום המזונות לזכותו המלאה של האב לראות את הילדים. איני משתפת את הילדים בענין הכלכלי- הכל הם שומעים ממנו. ואני מזכירה- שהוא לא שילם מעולם מזונות! דבר נוסף שחשוב לדעת, כחצי שנה לפני שעזבתי אותו הוא אובחן כסובל מהפרעת אישיות נרקסיסטית קשה במסגרת טיפול זוגי שעשינו במטרה לנסות ולשקם את הזוגיות. מה אני יכולה לעשות כדי למנוע את הפגיעה הנפשית בילדי ובכדי שההסתה תיפסק?