זומנתי למשפט האם אוכל להתחמק ולא להגיע?

שלום!

לפני כשנה וחצי נסעתי בכביש מס' 1 על מהירות של כ 70 קמ"ש ושמרתי מרחק 

רכב שנסע לפני עצר בעצירה פתאומית ואני נכנסתי בו מאחורה נגרם נזק קם של הפח למכונית שלי ולשלו

מסתבר שהוא עצר בגלל רכב שלפניו שעצר גם בעצירה פתאומית בגלל תאונה שהיתה לפניו

החלפתי פרטים עם הרכב שלפני 

חברת הביטוח שלי כיסתה את התיקון של הרכב שנכנסתי בו ואני שילמתי את ההשתתפות העצמית שלי (כ1500 ש"ח)

מבחינתי הסיפור נגמר

לפני כמה ימים קיבלתי שיחה טלפונית מעו"ד שעלי להתייצב בבית משפט כדי להעיד על התאונה מסתבר שהרכב שלפני תובע את חברת הביטוח גם על הנזק שנגרם לרכבו מקדימה ולא רק מאחורה ולכן חברת הביטוח רוצה שאתן עדות כדי שלא יצטרכו לשלם גם את התיקון הזה

אני לא מעוניינת וגם אין באפשרותי לבוא ולהעיד בבית המשפט

האם על פי חוק אני חייבת לבוא להעיד או שיש לי אפשרות לסרב לכך?



אשמח לתשובה ברורה ומנומקת

תודה מראש לעונים!