האם אני באמת האשמה בתאונה למרות שהנהג הפוגע לא שם לב אלי?

שלום, אני מאוד זקוקה להתייעצות עמכם, אתמול נסעתי בכביש עם שלושה נתיבים עם אמי ברכב אני נסעתי בנתיב האמצעי שמכוון ישר בעצם, הבנתי שטעיתי בבחירת הנתיב ושבעצם אני זקוקה לשמאלי, הבטתי במראה השמאלית והפעלתי איתות כמובן, ראיתי בנתיב כחמש מכוניות שמתקדמות כי הרמזור ירוק ואוטו אחד מרוחק מכל השאר ונראה שהנהג פשוט לא שם לב שהרמזור התחלף ולכן נוצר רווח גדול בינו ולבין שאר המכוניות שנסעו וכמובן שהאצתי והתחלתי לעבור לנתיב בעודי כבר כמעט בתוך הנתיב השמאלי לפתע אני שומעת בום וגם לאחר הבום הנהג הפוגע שהשתלבתי אני לנתיבו , המשיך לסוע עלי הוא כל כל היה כנראה לא בפוקוס שאפילו לא ראה אותי על מנת לצפור מדובר כמובן באותו הנהג שעמד ולא שם לב שהרמזור התחלף, ברגע של התאונה ולאחר שהבנתי שהוא נכנס בי חזרתי חזרה לנתיבי על מנת לראות היכן פגע בי הוא (הנהג הפוגע) ישר התחיל לצעוק עלי שהוא יתבע אותי ושהוא מצלם עכשיו את מקום התאונה, וכך נפרדנו דרכינו כמובן שהחלפנו פרטים ביננו , יש לצין שהבנאדם החליף כמה פעמים את גירסתו, בראשונה הודה שאכן לא ראה אותי ולאחר מכן טען שפשוט חתכתי אותו ככ בצמוד אליו שהוא לא הספיק לבלום, יש לצייין שהוא אפילו לא צפר ולכן סביר להניח שגם לא ראה, אין ספק שהתעסק בדברים אחריםלחלוטין, היום כשביקרתי את סוכנת הביטוח שלי , היא שוחחה עם הנהג הפוגע בטלפון הוא כמובן אמר שהוא לא אשם ואני האשמה היחידה, הסוכנת שלי טוענת שעפ חוק אני האשמה ושהביטוח שלי הוא זה שצריך לשלם על הנזק שלו( אגב אין לו נזק, שפשוף מזערי על הבמפר), תודה מראש על העזרה, רק מעוניינת לדעת אם זה אכן כך