מה לעשות לאחר קבלת כתב אישום על עבירה לפי תקנה 67א?

שלום רב,
קרה לי מקרה בצומת דיי עמוסה, ישנו מעבר חציה בשני הצדדים כאשר אני מגיע מהצד שצריך לתת זכות קדימה לרכבים המגיעים לצומת(משני הצדדים).
ממולי ישנו רכב משטרתי שחונה.
לאחר המתנה מסוימת התחילו הולכי רגל לעבור במעבר החציה משני הצדדים ובכך איפשרו לי לצאת מהצומת, אני מגיע לאמצע הצומת, עוצר ובודק שאני יכול לעבור בבטחה תוך הסתכלות לשני הצדדים, לצד הרכבים ולצד ההולכי רגל.
כאשר עברתי את מעבר החציה באיטיות לנתיב השמאלי, אני שומע צעקות.
עצרתי מיד את הרכב בצד עוד לפני שהשוטר בקש ממני זאת.
אני יוצא מהרכב ורואה זקנה מתלוננת.
לאחר כמה זמן השוטר כתב לי כתב אישום/הזמנה לדין על פי תקנה 67א תוך כדי ניסוח של: "התקרבות מסוכנת של הרכב אל הולך הרגל".
אני בידיעה ששוטר בוחן את התנועה.
חשוב לי לציין שהמעבר מאמצע הצומת היה לכיוון הנתיב השמאלי שקרוב לאי תנועה היכן שההולכי רגל ממתינים בו.
מה עליי לעשות? האם להגיע למשפט? האם לסגור את הכתב אישום עם התובעת? האם האישום חמור? (זו העבירה הראשונה שלי אי פעם)