לדעתי, אסור. סוג הרכב אינו משתנה גם אם הוא ב"מבחן"

תקנות רלוונטיות לנושא:תקנה 293(א) לא יינתן רשיון סחר אלא לאחת המטרות המנויות להלן:(1) בדיקת רכב או ניסויו כשהוא הולך ונבנה או לאחר שנעשו בו תיקונים;(2) ניסוי רכב בשביל אדם העומד לקנותו או הסעת הרכב על פי דרישתו של אדם כזה לאיזה מקום שהוא לצורך בדיקה או נסיון;(3) הבאת רכב שנמכר ממקום מכירה למקום שיעד לו הקונה;(4) הבאת רכב לבית מלאכה או לבית חרושת שם עומדים לבצע בו תיקונים, או החזרתו מבית מלאכה או מבית חרושת כאמור;(5) הבאת רכב לאחר שנבנה לנמל ולתחנת רכבת או למרכז המכירה של בית-החרושת;(5א) קניית רכב ומכירתו דרך עיסוק;(6) כל מטרה אחרת שרשות הרישוי תראה אותה כמטרה מסחרית.(ב) רשות הרישוי תציין ברישיון הסחר מטרה אחת או יותר מבין המטרות המנויות בתקנת משנה (א), שלשמה ניתן רישיון הסחר.תקנה 295לא ישתמש אדם ולא ירשה לאחר להשתמש ברשיון סחר אלא למטרות המפורטות בתקנה 293 שצויינו ברשיון ואלא אם הרכב שבו הוא נוהג, נושא עליו את לוחיות זיהוי כאמור בתוספת השלישית.תקנה 296לא יינתן ולא יחודש רישיון סחר אלא אם כן שילם המבקש את האגרה הקבועה בפרט 13 לחלק ג' של התוספת הראשונה והצהיר כי ברשותו תעודת ביטוח המכסה שימוש ברישיון סחר לשם נסיעה ברכב.תקנה 298המסיע על-פי רשיון סחר לא יסיע, ולא יניח לאחר להסיע –(1) בתמורה;(2) יותר מארבעה אנשים מלבד הנהג, והם בעל הרשיון או עובדו, הקונה, יועציו הטכניים או עובדיהם.תקנה 299המסיע ברשיון סחר לא יוביל מטען כלשהו, למעט המטען הדרוש לבדיקת כושרו של הרכב, ולא יוריד את המטען האמור אלא במקום שבו הוטען.
*ממאחר ואין כל ציון בתקנות אלו לגבי היתר נסיעה ברכב שאינו ע"פ ר.נ. של הנהג, יש לפנות אל ת"ת העוסקות בהתרת נהיגה ע"פ ר.נ., ושם חל איסור.