האם יש לי סיכוי לזכות במשפט על דו"ח תנועה לא מוצדק?

קיבלתי דו"ח על אי עצירה בעצור, כאשר עצרתי עצירה מלאה לפני הקו. השוטר ישב בתוך הניידת בזמן שהייתי בצומת, ומלפניו היה אוטובוס שעצר בתחנה, ומכוניות חונות, ואין שום סיכוי שראה את רכבי עומד בצומת. פשוט יצא מהאוטו וסימן לי לעצור, והחליט למלא את מכסת הדו"חות שלו על חשבוני.

ביקשתי להישפט, כדי לטעון את חפותי.
לאחר שפעמיים נדחה הדיון בגלל שאותם שוטרים נחמדים לא התייצבו למשפט, נדחה הדיון שלי בשלישית, כאשר השופטת מנסה לשכנע אותי להגיע להסדר טיעון עם התביעה ולהודות בעבירה "נהיגה לא זהירה".
והוסיפה שאם לא אגיע להסדר יתכן ואקבל עונש חמור יותר, כגון קנס גדול יותר ושלילה.

צילמתי את המקום, צילמתי אוטובוס דומה עוצר בתחנה, מדובר פה במרחק של 300 מטרים מהקו לניידת...

אני נוהגת כבר 25 שנה, בלי הרשאות (פרט לאחת מ98 שגם היא ניתנה שלא בצדק ואז לא ידעתי שיש אפשרות אחרת...).

עברו שנתיים וחצי מהמקרה, בגלל כל הדחיות...

אתם חושבים שיש לי סיכוי לצאת זכאית? או שבית הדין עיוור ולוקח מילה של שוטר גם אם אין סיכוי שבעולם שיזכור מקרה ספציפי מלפני שנתיים וחצי?
ואם לא, אתם חושבים שיוטל עליי עונש חמור, ושכדאי לי לעשות הסדר טיעון שכזה?