האם חברת הביטוח יכולה לדרוש ממני 557 ש"ח בעקבות פיצוי צד ג'?

שלום רב עו"ד נכבד ,המקרה הוא כדלהלן :
לפני שנתיים ריכבי היה מבוטח ביטוח מקיף בחברת ביטוח X (היום לא באותה חברה) היו עבודות בכביש ליד ביתי (קבלן פרטי עבור העירייה) אשר התרשל ולא הציב שלטי אזהרה כתוצאה מכך ריכבי ניזוק בגחון,אגזוז וכו' .
בעיקבות כך פניתי כמובן לחברת הביטוח הנזק היה בסביבות 4000 ש"ח חב' הביטוח קיזזה לי את ההשתתפות העצמית(2000+-), בלי קשר לביטוח פניתי לקבלן (או שהוא אלי לא זוכר) וביקשתי ממנו לפצות אותי על עוגמת הנפש וסיכון חיי אדם במקום מגורים ורשלנות. בקיצור >הגענו להסכמה שהקבלן(נשלח מכתב לעיריה שהייתה מודעת) משלם לי 3000 ש"ח ולי לא יהיו תביעות כלפיו בעיניין זה בעתיד -בראש ההסכם מופיע בגין פגיעה ברכב, O.K עד כאן הכל בסדר ....
עכשיו לאחר כמעט שנתיים קיבלתי מכתב מחברת הביטוח לשעבר שטוענת שאני חייב לה 557 ש"ח ביגלל שקיבלתי פיצויי מצד ג שגבוהה ממה שהייתי אמור לקבל (ב-557) אחרת יינקטו נגדי הליכים משפטיים ...
נ.ב :ברצוני לציין את העובדה שכאשר חב' הביטוח ביקשה ממני לחתום על מסמך תביעה כנגד צד ג' = לא חתמתי, ולא הסכמתי גם בע"פ.

לאחר כל הסיפור הארוך הזה השאלה היא האם חב' הביטוח יכולה לדרוש ממני סכום זה (557 ש"ח) ???

תודה מראש על תשובתך !