איך אפשר להגיש תביעה לדמי לידה לאחר דחייתה על ידי ביטוח לאומי?

תודה מראש על היעוץ.
אני עובדת במספר עבודות. חלקן משכורת וחלקן עצמאיות.
כחודשיים לפני לידה דיווחתי לביטוח לאומי על עבודתי כעצמאית. כיון שלא עקבתי אחר התלוש ולא ידעתי שעלי להפריש לבד. (אני לגמרי מעופפת בענינים אלו) הנחתי שביטוח לאומי ימשיך לגבות את החוב מידי חודש לבד אבל לא כך היה. התברר לי רק כחודש לאחר הלידה שעלי לשלם חוב של חודשיים לפני הלידה ואם אני רוצה שהכסף יגבה ישירות מהבנק - שאמלא טופס מיוחד. שלמתי החוב ומלאתי את הטופס ואכן ביטוח לאומי גובה ישירות מהבנק שלי החל מאותו זמן.
אבל - הם שילמו לי דמי לידה חלקיים בלבד. ועל החודש וחצי שלפני הלידה הם סרבו לשלם, בטענה שלא שילמתי להם ביטוח לאומי באותו פרק זמן. למרות שהחזרתי את החוב מייד ואף חתמתי הוראת קבע מהבנק למשך השנים הבאות, הם מסרבים לשלם את הסכום במלואו.
לגבות החוב - גבו גם גבו. ולשלם דמי לידה - בשום אופן לא.
יעצו לי לפנות לבית דין לעבודה (גם בטופס שקיבלתי היה כתוב שם שאני יכולה לפנות לבית דין לעבודה. אבל כמובן שהטופס אבד לי). עברו כבר אחת עשרה חודש מהלידה. עד מתי ניתן לפנות לבית דין לעבודה? האם זה תהליך שדורש זמן רב? האם יש "קיצור דרך"? אני לגמרי גרועה בטיפול במסמכים ולגמרי מפוזרת בכל העניינים הנ"ל. ואמרו לי שעורכי דין לא מטפלים בסכומים כאלו קטנים. אשמח לשמוע חוות דעת או הסבר קצר מה עלי לעשות.
תודה רבה