איך מתמודדים עם דרישת חוב ביטוח לאומי?

שלום רב,
מזה 5 אני מקבלת קצבת נכות מלאה מטעם בט"ל עקב מחלה קשה. לפני כ- 3 שנים לאור הטבה כלשהיא במצבי ניסיתי לחזור לעבודה ולאחר מספר חודשים נאלצתי לעזוב לאחר שמצבי הידרדר.
עם חזרתי לעבודה יידעתי על כך את המוסד לבט"ל באופן מיידי. עם הפסקת עבודתי הגשתי בקשה מחודשת לקצבה שנענתה ושבתי לקבל קצבה מלאה.
היום, לאחר 3 שנים, פתאום המוסד לבט"ל דורש ממני כספים (דרישת חוב שנגבה מתוך הקצבה) כיון ש"המידע עודכן בדיעבד ולפיכך נוצר החוב עקב שינויים בגובה הקצבה" (ציטוט ממכתבם). דהיינו, כנראה בזמנו למרות שאני העברתי להם את המידע במלואו, ביטוח לאומי התעכב בטיפול ובוצעו מספר טעויות ע"י פקידים שבעטין שולם לי סכום עודף.
האם ביטוח לאומי יכול לבוא שלוש שנים אחרי, לאמר כי נעשו טעויות בחישוב ולדרוש את הכסף בחזרה?
ברצוני לציין שכל המידע הועבר על ידי במלואו ובמיידית עם התחלת עבודתי והפסקתה.

למותר לציין, שהכספים הוצאו מזמן על טיפולים רפואיים ולא קיימים. אני לא קופת חיסכון של הבט"ל! האם אני אמורה כל הזמן לחיות באי ידיעה פן הם יצוצו וידרשו כספים שניתנו בטעות?