האם חישוב הנכות שלי נכון ואהיה זכאי לקצבת נכות מביטוח לאומי?

שלום, אני בתהליך קבלת אחוזי נכות מול בטוח לאומי והיו לי כבר שתי ועדות. הבנתי שבסעיף אחד קיבלתי 10% ובשני 20% . אני מתלבט אם להגיש על עוד סעיף נוסף שעשוי לתת לי עד 40% כיון שדרגתו מוגדרת חמורה. אולם , אליה וקוץ בה - סעיף זה בוודאות עלול ליצור לי בעיות ברשיון נהיגה למרות שאני נהג מאוד אחראי מעולם לא עשיתי תאונה ואיני נוהג בזמן עייפות. (ביטוח לאמי יודע הסעיף באקראי לא בקשתי על זה- אבל זה היה כתוב באישור הרופא המטפל- ולמרות בקשת הבט"ל לא המצאתי מסמכים נוספים על זה, כך שנראה לי שאם אני לא אציג אותם לא אקבל על זה את הנכות) כעת יש לי ועדה אחרונה . לרופא פנימאי - ונאמר לי שהוא מסכם, אך אוכל להגיש עדיין מסמכים על עוד סעיפים.
אני מתייעץ איתכם , האם כדאי לי להגיש על זה נכות? מבחינת תשלום - האם אקבל כסף? עשיתי חשבון שאחרי כל הנכויות יצא לי בערך 57% . אולי טיפה יותר, מאחר ומחשבים לפי הסעיף הגבוה ביותר - בהחה שהגבוה יהיה 40% אז הבא יהיה 12% כי זה מתוך ה-60 הנותרים, ואז ממה שנשאר עוד כמה אחוזים בודדים.
שאלותי:
א. האם חישבתי נכון?
ב. האם אקבל בכלל משהו מביטוח לאומי על דרגה כזו של נכות?
ג. מי קובע אם יש אובדן כושר עבודה ? - אם הבנתי נכון אז רק במקרה זה מקבלים כסף?

תודה רבה על העזרה מראש.