כיצד ניתן להבהיר טעות בהסכם גירושין בנוגע להחזקת הילדים?

שלום רב
בעת שהייתי פרודה ניהלתי דיונים ברבנות ונחתם הסכם גירושין ,
בהסכם נחתם כי אבי ילדיי יוכל לראות פעמיים בשבוע את הילדים ורק בהגיעם לגיל 5 יוכל לקחת אותם בסופי שבוע,
הלכתי לעמידר על מנת להגיש אישורים והם אמרו לי כי לא מופיע שהילדים בהחזקתי ,התגרשתי לפני כחודשיים ובגלל שכבר היה הסכם לא דיברנו על הנושא.לא ידעתי שחייב שיופיע שהילדים במשמורת מלאה שלי , חשבתי שזה ברור מאליו שהרי נחתם שהוא יוכל לראותם פעמיים בשבוע ורק מגיל 5 בסופ"ש, ילדיי בני שנה ו9 חודשים, ו8 חודשים.
מה עליי לעשות? זה מאוד דחוף ,זה טעות שלהם , האם עליי לפנות לבית דין רבני ? העורך דין שייצג אותי הוא מסיוע משפטי והתיק נסגר כי כבר התגרשתי .חשוב מאוד שיהיה בפניי אישור שהילדים בהחזקתי ,

בתודה מראש ובברכה

אילנית