איך לפנות לבית המשפט במקרה של בעיות בהסדרי ראיה עם גרושתך?

שלום רב,
גרושתי מקשה בנושאי התקשרות שלי עם ביתי והסדרי הראיה(יש הסכם בית המשפט).
העניין מורכב ולכן אסביר ואודה להסבר ולהכוונה בנושא

1. גרושתי כשנוח לה מרעילה את הילדה ומסיתה אותה נגדי (היילדה בת 10).
בחודשים האחרונים העניין החריף, הילדה שמאוד אוהבת אותי כאשר מתעורר ויכוח או נושא לא ברור, היא מנתקת שיחות, לא מכבדת וקצרה איתי ולא מעוננית לשוחח כשאני מנסה להסביר לה מה לא טוב ומה כדאי לשפר. אני מרגיש שאני נדחק לקיר ואין לי לאן לפנות מיכוון שבמקרים האלו או שגרושתי שולחת אותי להסתדר עם הילדה או שהיא מגבה אותה לחלוטין. במקרים האלו כשאני פונה לילדה שלי אז היא לא משתפת איתי פעולה והם עושות יד אחת בהתנהלות מולי ממש בצורה ברורה.
בל נשכח שמדובר כאן ברגשות של אבא ואני מאוד מתקשה להתמודד עם הדברים האלו.
פניתי לגרושתי בהודעות, במכתבים מסודרים ומנומסים בכדי להסביר לה בקצרה את הנקודות האלו אבל קיבלתי ממנה רק התעלמות.
2.לעיתים בזמני הראיה שלי האמא משנה תוכנית לילדה,או שהיא מציעה לה טיול או סופ"ש מחוץ לבית ואז הילדה מתלהבת ומתקשרת להודיע על ביטול בדקה האחרונה ולא תמיד אני מקבל את הסיבה האמיתית.
אדגיש שאני לא מקבל הודעה או בקשה מגרושתי בטרם. גם כשביקשתי ממנה לא לעשות כך והסברתי לה שגם לי יש חיים וגם אני מתארגן בהתאם היא לא הפסיקה.
היא לא עושה את זה באופן שכיח אבל כל תקופה העניין עולה מחדש. בחודשים האחרונים העניין החמיר.

בעיית התקשרות עם גרושתי מאוד מכבידה עלי, היא מתקשרת כשנוח לה אבל כשמדובר בערכי הילדה, חינוך,התערבות שאני מבקש ובעיות שהילדה עושה לי אני מקבל קיר, היא מגבה אותה ב 99% מהמקרים וזה כבר קורה שנים.

כשפניתי לגרושתי בבקשה לקיים שיחה מנומסת של שלושתינו במקום נייטרלי היא מתחמקת מתשובה , כשפניתי לבת שלי היא שאלה את האמא וגרושתי אמרה לה לא לבצע פגישה לפני שאבא יעשה את מה שמוטל עליו. (אני בקצר בתקשורת עם הבת שלי והחלטתי לא להיפגש מיכוון שספגתי ביטולים בדקה האחרונה, ניתוקי טלפון, התנהגות לא נאותה לפעמים וחוסר שיתוף פעולה כשאני פונה לשוחח או כשאני מבקש להיפגש לשיחה מסודרת עם האמא והבת)

באמת אשמח לקבל הכוונה.
שמעתי על אפשרות לפנות לביה"מ לעירוב פקידי סעד, אם כן איך אני בדיוק עושה זאת,מה השלבים, האם חייבים עו"ד, כמה זה עולה ומה ההשלכות.

תודה רבה
שרון