האם בית המשפט יכול לחייב אב מובטל לשלם מזונות לילדיו?

אז ככה,אני פרוד כמעט שנתיים,חי בדירה שאימי הביאה לי (לא על שמי אלא על שם אימי) אני בן 36 עם 5 ילדים שלמעשה בחצי שנה האחרונה אני ופרודתי מגדלים את הילדים במשמורת משותפת ולילדים אפילו הייתי אומר יש עדיפות קטנה לשהות יותר זמן במחיצתי,בשנות ההרמוניה של חיי הנישואים מעולם לא עבדתי יציב,בנוסף יש לי חובות גדולים בהוצאה לפועל ואני בהליך של איחוד תיקים כחייב מוגבל באמצעים ובהמשך הדרך שאחסוך קצת לעו"ד למען נגיש בקשה לפשיטת רגל מאחר וחובותיי מעל 500,000 ש"ח ואין סיכוי כי אצליח לשלם אותם,עכשיו לעצם העניין ולשאלת השאלות, האם בית המשפט או בית הדין הרבני יכולים לדרוש מימני להישתנות למרות שאשתי ידעה בטרם הבאנו את ילדינו היקרים לעולם כי אני לא מסוגל לעבוד יציב,טיפוס דיכאוני שטופל לעיתים ע"י פרוזאק,רסיטל וכו',אדם יותר רוחני מאשר חומרי( לא איש רודף בצע וכסף) מעדיף פת חרבה ושלווה בה מבית מלא זבחי ריב,האם יכולים לדרוש מימני כי פתאום אהפוך את עורי ואהיה לסופרמן? או שמא מבינים את ההיגיון שכפי שהייתי כך נישארתי