כיצד ניתן להתמודד עם סחיטת עו"ד לאחר החלטת בית משפט?

שלום,

בעלי נפטר לפני כ- 4 שנים. 2 אחיו תבעו את חברת הביטוח ללא ידיעתינו, על מנת לקבל את כספי הפנסיה שלו.
לאחר דיונים בבית משפט (בהם לא נכחנו, ולא ידענו דבר על התביעה!) הוחלט כי הכספים יגיעו אליי ולילדיי (מדובר בגמלה חודשית וכל ה- 4 שנים יחושבו רטרואקטיבית), ועל האחים לחתום שאין להם תביעות כלפי חברת הביטוח. לאחר ההחלטה, הודיעו האחים של האב לבתי על התביעה הנ"ל והעבירו לה את צילומי הפסיקה.
כשרצינו לקבל את הכספים, הודיעה חברת הביטוח שלא נוכל לקבל את הכספים עד שהאחים לא יעבירו את חתימתם על פסק הדין.
העו"ד של האחים יצר עימי קשר והודיע לי שלא נקבל את הכספים עד שישולם לו שכר טרחה (על סך 20,000-40,000 ש"ח!) למרות שלא אנחנו שכרנו את שירותיו, ושוב, לא היינו נוכחים בדיונים.

1. מדוע בימ"ש לא יידע/ זימן אותנו לדיונים?
2. האם העו"ד והאחים יכולים להכריח אותנו לשלם את שכר טרחתו המופרז בעוד שלא שכרנו אותו?
3. האם הליכים אלה של אותו עו"ד חוקיים בכלל?
4. האם אפשר להכריח את האחים לחתום ללא סחיטה כספית?