כיצד יכול סב לראות את נכדתו ללא הסדר משפטי?

הנני סב לנכדה בת 4, מבתי שהתגרשה לאחרונה מבעלה. איני בקשר עם בת זו, אך אני בקשר טוב עם בעלה ומשפחתו, שמעוניינים שהילדה תכיר את הסבא. בתי ניתקה את קשריה איתי לאחר הגרושים שלי עם אמה, וכשהועלה נושא זה בעת גרושי הבת בבית המשפט, התנגדה הבת לכך שאפגוש את הנכדה משום שהוסתה ע"י אמה, ושום החלטה משמעותית לא נפלה בעניין.
כיום הדבר עלה שוב, כאשר חתני לשעבר והוריו עומדים על כך שתנתן לי הזכות לראות את הנכדה, אך הם חוששים כי אם הם יראו לי אותה ללא הסדר מוקדם הדבר עלול לצור תסבוכת משפטית, כולל עילה של הצד השני לטענה כאילו הפרו את הסדרי הראייה. שאלותי הן: א. האם ישנו תקדים משפטי למקרה דומה (אם כן מהו) ב.האם אני זכאי לראות את הנכדה בבית אביה ובנוכחותו ללא כל הסדר נוסף ג. אם ישנו צורך בפניה לבית המשפט, האם זה אני שצריך לבצע פניה בליווי תצהיר מהאב האומר שברצונו שאראה את הנכדה. ד. האם ישנה דרך אחרת שאתם ממליצים כדי שסוף סוף אוכל לראות את הנכדה.